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서보모터를 로봇 팔 로봇 암
턴업
2016. 10. 27. 09:55
이번에는 세 이용해서 팔을 만들어 봤다
1이곳은 위한 공간입니다참고 하셔도 됩니다
딱히 없다 스위치 입력을 통해서 각각의 서보모터를 해주면 된다
swag제가 독자적으로 작품의 안 됩니다
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^^
집게 손은 부품을 이용해서 만들어 붙이고 목 부분도 이어서 붙여 줬다
^^
일반형 서보모터라서힘이 어쩌나 무게를 지탱했다
가장 고민 부분은 전류와 서보모터가 견디느냐 있었다
힘이 없으면 관절 부분 작동이 힘들 것이고 전류가 안 있다
영상을 보자
좀 달리는 것을 볼 수 있다 로봇용 썼으면 있게 움직였을 것이다
집게 부분의 0 50 도
^^
